セキュリティ上rootで入らず作業用ユーザで入ることを基本にした方がいいです。
# useradd ユーザ名
# passwd ユーザ名
new password : パスワードを入力
（パスワードの再入力を求められる）
retype password : パスワードの再入力
ユーザをwheelグループに入れる
usermod -G wheel ユーザ名
wheelグループでsudoコマンドを使えるようにする。（viエディタの操作知識が必要）
visodo
# %wheel ALL=(ALL) ALL
↑#を削除
最ログインする（Terminalを別のタブで開いても良い）
ssh ユーザ名＠IPアドレス
これで入れればOK.